食用菌自动装袋机电控（伺服）系统

随着农业机械自动化技术的不断提高，培养料装袋机正在经历一个更新换代的过程，由之前的手工装料到机械式装料，现在普遍使用的装袋刹车系统是机械式刹车、复位。速度慢、效率低、而且出现故障的机率很大，这已经严重影响到菇农的生产效率。我司与制造食用菌相关机械的厂家合作，加入工业伺服控制的理念，实现真正解放人力，增加效率，稳定可靠运行的自动装袋机电控系统。实现了刹车点、装袋长度、装袋虚实、装袋速度等直接影响生产效率的参数调节。

电控（伺服）系统由如下部件组成

核心部件-----IDS系列伺服驱动器，动力部件----直流无刷电机

IDS系列伺服驱动器------硬件部分

IDS系列驱动器核心硬件采用专用数字处理器DSP计算机芯片，利用电机本身带有的霍尔传感器来进行自动定位，采用进口元件，以工业级的标准设计生产，做工精细、操作简便、质量安全可靠、使用寿命长。该驱动器内置刹车控制命令，安装调试完成后，只需要校正（初次上电需做轨道自检）完成后，即可进行装袋打包，在控制柜上集成的三个电位器，可即时调节打包长度、打包速度、打包虚实等关键参数的调节。且不需要在机械设备上面另加附属部件。

IDS系列伺服驱动器------软件部分

IDS系列驱动器软件控制为我司根据客户提供的大量可靠数据和实际应用情况自主开发的一款专用软件。该软件经过大量的实验验证和实际应用已完善实际所需的功能，性能稳定可靠。已取得国家版权局的著作权证书。

动力部件—直流无刷电机

直流无刷电机，直流无刷电机是结合电子与电机的高科技产品，具有体积小、重量轻、高效率、省电、寿命长、低噪音、高转速、出力大及连续使用不发热等特性，性能佳，速度控制灵活，具人性化。电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%，仅节电一项一年收回购置成本。

安装方便

该套系统安装简单方便，您只需把电机用链条和您机械上面的滑轨或其他带动护筒的部件按照合适的传动比连接起来，剩下的事情就交给电控柜来做吧！

电控柜有连接机械控制料斗进料的离合器开关接口，有连接到机体的打包开关接口，有连接电机的接口等。您只要把机械部分做好，并把各接口连接到电控柜，然后就可以进行装袋生产了。

泄放电阻

采用铝合金外壳，外形美观大方，易于安装。耐气候性、耐震动、安装性，优于传统瓷骨架电阻器。用于泄放电机刹车过程中产生的电流，保持电控系统运转正常、通畅。

安全运作

自动断电保护装置，当人为套袋时，驱动器会自动断开电机的供电系统，防止夹人事件，待装好袋后按一下装袋开关，驱动器重新给电机上电并控制电机正常运转。

电控柜简略参数：

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